<正>车联网应用发展重点正逐步从信息娱乐向全面提升交通安全和交通效率转变。因此,面向行驶安全提高、交通效率改善的V2X通信技术已成为车联网重要的发展方向。近年来,随着汽车保有量持续增长,道路承载容量在许多城市已达到饱和,交通安全、出行效率、环境保护等问题日益