本发明公开了一种基于压缩与激励网络的水下图像处理方法,方法包括：采集水下机器人周边的水下视觉图像；对所述水下视觉图像进行预处理,得到训练数据集；根据所述训练数据集,对基于压缩激励网络搭建的学习模型进行训练,得到目标模型；将水下机器人作业时采集到的目标水下图像输入到训练好的目标模型中,得到对所述目标水下图像的识别结果,确定所述水下机器人周边的水下环境状况。本发明提高了准确率和效率,可广泛应用于图像处理技术领域。
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