基于Simscape的液压缸控制装车溜槽的建模仿真研究

作者：张兆杰; 张绪帅; 李旭

来源：煤炭技术, 2020, 39(05): 169-170.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2020.05.052

• Simscape
• 装车系统
• 物理建模
• 仿真

针对由于目前液压绞车对装车溜槽无法实现位置的准确控制,为满足现有煤矿快速定量装车系统的无人值守装车的需求,对溜槽的控制设计了更为精准的伺服油缸控制,并基于MATLAB/Simulink中的Simscape模块对该部分的液压系统进行了物理建模和仿真,为实现油缸控制溜槽提供了理论依据。

• 单位
  天地科技股份有限公司