为实现自主导航机器人在探索陌生环境情况下，能够自动定位、创建地图和路径规划，提出多传感器融合的移动机器人导航系统。采用同时定位与地图构建和路径规划方法，通过自主导航机器人导航系统的组合，融合激光雷达和视觉多传感器信息创建环境地图。构建软硬件系统，采用ROS操作系统和相应软件包，通过动态与静态相结合的方法，完成了实际场景建图和路径规划的实验。实验结果表明，移动机器人实现了对实际动态场景的自主定位、建图和路径规划，利用静态点特征估计相机位姿，验证了移动机器人导航系统的有效性和可行性。
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