自动苗木栽植机器人的设计

作者：袁野; 马胜凯; 孙茂源; 石宇田; 冯浩刚; 李树森^*

来源：科技创新与应用, 2020, (22): 38-40.

• 苗木栽植机器人
• 农业机器人
• 轨迹

随着农业的不断发展,产生了各种半自动移栽机,便捷高效的自动化栽植机构市面上仍较少。文章设计了一种包括取苗定位机构、苗木存储机构以及栽植机构的自动苗木种植机器人,机械装置根据设定程序进行取苗、种植等一系列流程,大大减少了种植劳动强度,使得整个苗木劳动效率得到上升。

• 单位
  东北林业大学