摘要

本发明公开了一种基于扩展控制集的异步电机模型预测控制方法,涉及异步电机技术领域,包括:信号采集;建立异步电机离散化数学模型及全阶观测器数学模型,并将所采集的信号代入模型中;将所建立的模型进行延时补偿;构建控制异步电机的电磁转矩和磁链的目标函数;对电压矢量进行扩展;最优电压矢量的选择;根据选择的最优电压矢量所对应的开关管的开关状态及占空比,得到开关管的导通时长,更新比较寄存器的值,由数字信号处理器产逆变器的开关信号,完成逆变器的电压矢量调制信号的生成。优点在于:将控制集进行扩展,较好的解决了转矩脉动较大的问题,改善了系统的稳态运行的稳定性。