物流无人机路径规划及评估方法研究

作者：李翰; 张洪海; 许卫卫; 海顺天

来源：信息技术, 2020, 44(01): 1-6.

DOI：10.13274/j.cnki.hdzj.2020.01.001

• 物流无人机
• 路径规划评估
• A*算法
• 层次分析法
• 模糊综合评价法

针对物流无人机路径规划问题,文中引入任务时间约束并采用A*算法搜索路径,获得一条满足任务时间要求的四维飞行路径,并构建路径评估指标及模型,综合采用层次分析法及模糊综合评价法对飞行路径优劣进行评估。仿真实验表明,文中方法可规划物流无人机路径,并对路径优劣进行客观评价。

• 单位
  南京航空航天大学