文章通过对停靠站公交车辆停靠情况(停靠站公交车到达车头时距)以及信号控制节点处(包括信号控制交叉口和信号控制路段)通行时间的特征进行研究,进而探寻公交车辆行驶特性,提出公交车辆行驶特征的统计规律和公交车到达时间的预测方法,为公交信号优先协调控制提供技术支撑。
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