基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统

作者：李晓豁; 谭兵; LI Xiao-huo

来源：世界科技研究与发展, 2009, 31(4): 609-611.

DOI：10.3969/j.issn.1006-6055.2009.04.012

• 刨煤机
• 刨头
• 位置控制
• 非线性自适应
• 神经网络

由于多种因素影响刨煤机刨头位置的控制,本文提出了一种基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统,该系统采用了多传感器数据融合的方法,并将其应用在前馈反馈自适应神经网络中,其结果表明,与常规PID系统相比该系统能够消除静差从而更好地跟踪参考曲线.

• 单位
  辽宁工程技术大学