科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了深入研究含间隙转动副机构的动态特性,基于多体动力学理论、Hertz接触理论和库伦摩擦理论,提出一种含间隙机构动力学建模方法。将多体系统动力学方程与非线性接触碰撞模型相结合,并考虑碰撞体之间的切向摩擦作用,建立了含间隙多体系统的非线性动力学模型。在重力场作用下对不同非线性接触碰撞过程进行仿真计算,并详细讨论了模型参数对接触碰撞过程的影响,在此基础上,对间隙与机构动态特性响应关系进行比较和分析。研究表明,含间隙非线性碰撞多体动力学模型能够有效地描述含间隙机构的动态特性,在工程实际应用中,有利于进行机构的性能评价、结构设计优化等。
-
单位江苏理工学院
