基于地心地固系的极区惯性/卫星组合导航算法

作者：杜红松

来源：光学与光电技术, 2022, 20(03): 123-129.

DOI：10.19519/j.cnki.1672-3392.20220323.006

• 地心地固系
• 横向系
• 组合导航
• 位置误差
• 算法

针对“游移系组合+格网系或横向系输出”体制下极区惯性/卫星组合导航系统输出位置误差不断发散的问题，通过分析和验证横向系或格网系位置误差发散机理，推导地心地固系（Earth-Centered-Earth-Fixed System,ECEF）下的惯导编排方案和惯导误差方程，设计ECEF系惯性/卫星组合算法，解决格网系或横向系输出位置误差发散问题，为惯性/卫星组合体质下超长航时横向系或格网系输出全球导航打下基础。根据惯导和卫导数据，对比分析游移系惯性/卫星组合算法和ECEF系惯性/卫星组合算法，验证ECEF系惯性/卫星组合算法避免位置误差发散的有效性，结果表明ECEF系下组合方案可较好地避免极区导航输出信息转换引入的位置误差发散问题，实现极区高精度长时间组合导航。

• 单位
  中国人民解放军海军装备研究院