基于视觉的数控机床上下料机械手系统设计

作者：吴坚; 度国旭; 唐运周

来源：现代信息科技, 2019, 3(19): 181-182.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2019.19.065

• 视觉
• 机械手
• 数控机床
• 自动上下料

实现自动上下料是数控机床自动化生产的关键环节,通过整合数控机床、机械手、传送带、视觉摄像机等设备,设计出基于视觉的数控机床上下料机械手系统,采用"眼睛固定"的方式,自适应工件位置偏移,能够实现自动加工生产,本文对系统整体设计、布局及工作原理做了说明,并阐述了视觉单元这一关键技术的主要工作原理及实现方法。

• 单位
  广西工业职业技术学院