摘要
针对船舶轨迹的历史轨迹相似性低、预测精度不高等问题,基于序列到序列(Seq2Seq)模型提出一种轨迹预测算法——vSeq2Seq。首先,用一阶差分法处理AIS数据,降低时间依赖性,减弱通信延迟产生的干扰,突出船只运动规律;然后,采用滑窗法处理数据,构建模型数据集,通过Seq2Seq模型进行可变步长的轨迹预测。实验结果证明,vSeq2Seq算法能够从船只轨迹中提取出轨迹变化特征,针对船只不同运动状态改变预测步长、灵活地进行预测,对比传统LSTM模型和GRU模型,预测精度有显著提升。
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