地铁车辆自牵引技术已经逐步实现了工程化应用。文章结合当前典型的应用项目,分析了自牵引系统主电路的设计原则和控制逻辑的设计思想以及储能器件的计算选型方法等,对比分析了自牵引技术应用的优势,提出了地铁车辆自牵引系统方案的优化设计原则。