基于嵌入式摄像头OpenMV的板球系统设计

作者：何俊杰; 尹炜; 胡柏; 姚安权; 陈林; 李鑫^*

来源：常熟理工学院学报, 2022, 36(02): 66-70.

DOI：10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2022.02.012

• 板球控制系统
• OpenMV
• 图像处理
• 串级PID

以OpenMV图像处理技术为基础，借助Micro Python语言使其相应IO口输出PWM，完成了基于串级PID的板球控制系统设计.系统实现了对小球的精确定点和圆周运动控制.测试结果表明：OpenMV可实时采集小球在平板上的位置并获取对应的二维坐标；小球能够按照指定路径运动，系统抗干扰能力强，反应迅速.

• 单位
  常熟理工学院