摘要

预测控制技术近些年来发展较为迅速,采用预测控制可以提高动态响应速度。本文提出一种基于无静差模型预测控制的永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略,该方法不仅能够实现快速动态响应及速度无静差,并且可以有效控制倒溜距离和避免机械振动。