本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构,包括：车框；悬挂单元,间隔设置在所述车框底部,每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件,所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部,所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；车轮机构,成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。本发明能够被动地适应地面的起伏,使四个麦克纳姆轮同时着地,保证全向移动的准确性,越障性能优越,结构简单紧凑,控制简单可靠,经济实用,成本低,质量轻。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
