基于力矩检测的一次性耗材抓取技术优化

作者：徐辅财; 钱嵩松; 程文播; 钱庆; 杨任兵

来源：电子测量技术, 2020, 43(10): 168-173.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1904041

• 移液精度
• 耗材抓取精度
• 力矩检测

在全自动生化分析仪的检测过程中,移液精度是一项非常关键的指标,其精度高低直接影响到生化分析的结果,而在使用一次性耗材(tip头)的情况下,其抓取精度会直接影响移液精度。耗材抓取精度一般从两方面进行提升:定位精度优化和耗材本身结构优化。在基于定位精度优化下采用电机芯片TMC2660PA的力矩检测功能对耗材扎取技术进行优化,通过比重法分别检验室温下使用和不使用该项功能下的移液精度。数据结果显示在使用力矩检测功能的情况下移液精度更高,稳定性也更高,因此该项力矩检测功能对于耗材抓取精度有一定优化作用。

• 单位
  南京理工大学; 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所