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作者：万百五

来源：控制理论与应用, 2019, 36(11): 1804-1806.

<正>在自动控制的发展史上,公元1788年英国发明家瓦特创制了离心式调速器,并把它与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统.但他只是一位机械师,没有公元1868年英国数学物理学家J.C.麦克斯韦尔(Maxwell)用微分方程描述,并总结了调节器控制蒸汽机的理论,推导出系统稳定的条件,以及公元1877年英国数学家E.J.劳思(Routh)提出沿用至今的、一般系统稳定性的代数判据,则这种工

• 单位
  西安交通大学