在分析了无刷直流电机直接转矩控制系统下电机电流、转矩变化规律基础上,提出了基于电流控制的无刷直流电机直接转矩控制系统的转矩脉动控制方法,实现了对换相转矩脉动的有效抑制。利用MATLAB/SIMULINK进行仿真,验证了理论分析的正确性。