基于分组LM算法的全波形LiDAR高斯分解

作者：王素元; 马洪超; 王杰栋; 蔡湛; 周薇薇; 赵璐颖

来源：测绘与空间地理信息, 2016, 39(07): 144-147.

• 全波形Li DAR
• 分组LM算法
• 改进的EM算法
• 高斯分解

LM(Levenberg-Marquardt)算法是全波形机载激光雷达(Li DAR)数据高斯分解中求解模型参数的一种方法。针对其结果在一定程度上依赖初值、雅克比矩阵出现非数值导致无结果等问题,本文提出分组LM算法,以广义高斯混合函数为模型,模型参数初始化后,将参数分组并使用LM算法依次对各组参数进行优化,并生成点云。为验证结果的可靠性,以系统点云为参考,与基于改进的EM(Expectation Maximum)算法全波形分解法做对比。结果表明,本方法不仅得到较高质量的点云,而且得到回波位置和宽度等信息。

• 单位
  武汉大学; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室