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摘要
高效智能地割除果园林下杂草是实现果园智能化管理的重要基础。针对当前果园林下割草机器人智能化水平低、成本高等问题,设计与实现了一种基于机器视觉的果园林下割草机器人。构建了四轮驱动机器人本体,设计了由升降系统和刀具组成的割草机械结构。并提出了以机器视觉为基础的割草机器人避障、自动返航等路径规划方法。最后,以平整草坪为实验场地与传统人工进行实验对比。结果表明,所设计的果园林下割草机器人可以显著提高割草效率与智能化水平,为果园的精准管理提供必要的技术支撑。
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单位仲恺农业工程学院; 机电工程学院
