摘要

目前,低地板有轨电车制动系统主要采用电制动和液压制动方式,整车各制动设备之间的制动力控制配合度不高,导致停车冲击大、乘客舒适度差,且在具有站台屏蔽门对标的运营环境中运行效率不高。以七模块低地板有轨电车为例,为适应整列车站台屏蔽门对标的ATO控车要求,利用列车MVB网络,对低地板有轨电车的ATO精准停车控制策略进行研究。对列车制动力配置及管理、电液转换以及VOBC控制保持制动等控制策略进行了详细的分析。