FANUC机器人车身内表面跟踪式喷涂控制系统在一汽大众工厂的应用

作者：杜永聪; 徐磊

来源：现代涂料与涂装, 2018, 21(01): 18-22.

• 机器人
• 内表面喷涂
• 控制系统

主要介绍了国内第一条汽车车身内表面跟踪式机器人喷涂生产线的应用背景和技术要求,着重介绍了该生产线控制系统的方案设计、硬件设计以及软件设计。该系统运行稳定,人机交互性好,获得了客户的认可。