本发明公开了一种多柔性悬臂梁移动旋转振动分析装置及控制方法,包括多柔性悬臂梁本体部分、传动部分及控制部分,多柔性悬臂梁主体部分包括多块柔性梁,通过夹块安装至伸长臂上,上面粘贴有压电陶瓷片并安装质量块；传动部分包括伺服电机、联轴器、丝杠导轨及减速器；控制部分包括压电驱动器、伺服电机驱动器、运动控制卡、计算机等。计算机控制伺服电机进行移动与旋转,柔性梁进而产生振动,利用位置灵敏探测器探测的信号,通过一定算法,输出控制信号,对柔性梁的振动进行抑制。
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