采用车载激光雷达的带状地物矢量化与结构特征提取

作者：方莉娜^*; 卢丽靖; 赵志远; 陈崇成

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2020, 41(06): 797-807.

• 车载激光雷达
• Ribbon Snake模型
• 带状地物
• 矢量化
• 结构特征提取

针对车载激光点云带状地物形状多样、难以用规则语义信息矢量化,以及结构语义信息提取研究较少的问题,提出一种基于Ribbon Snake模型的车载激光雷达带状地物(道路边界、实线型标线、铁轨)矢量化与结构特征提取方法.首先,通过格网剖分构建点云特征图,利用Ribbon Snake模型提取带状地物矢量化数据;然后,分析不同道路和铁路场景的结构特征,生成具有准确几何和拓扑结构信息的三维矢量数据和属性数据.实验表明:该方法能够准确地提取带状地物矢量化与结构信息,实现不同场景下带状地物的有效完整描述.

• 单位
  福州大学