移动机器人路径规划算法的对比研究

作者：张燕; 李亨凡

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2020, 20(07): 51-55.

• 移动机器人
• 遗传算法
• A*算法
• 蚁群算法
• 路径规划

移动机器人路径规划是机器人运行过程中一个非常重要的问题,本文在Matlab上对比研究遗传算法、蚁群算法、A*算法三种路径规划算法的基础上,通过对比选择A*算法进行路径规划,并且在下位机进行运行,证明程序的正确性和可用性。本文还对遗传算法和蚁群算法中参数因子的选择进行了分析,并且选择了最优的因子设置使得算法运行效果最优。

• 单位
  南京大学金陵学院