随着社会生活水平的提高和科学技术的发展,服务机器人的需求量越来越大,应用范围也越来越广。近年来,我国已从国家政策层面提出了对服务机器人研究与应用的指导与要求,服务机器人行业势必迎来更为广阔的发展空间与机遇。介绍了服务机器人的定义、分类和特性,分析了服务机器人的关键技术——纳米仿生、传感交互、导航定位、智能决策控制和网络通信,指出了服务机器人的需求分析、存在问题和发展趋势,为服务机器人的研究提供了一定的参考。
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