这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈，球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法：压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法；总结并分析了磨机负荷的建模方法。未来一段时间内，多源信息融合的间接法将仍是检测磨机负荷的主要方法，改进神经网络为基础的建模方法、新型在线检测方法以及建立高效精准的负荷检测模型是磨机负荷检测的主要发展方向。
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