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摘要
提出了一种基于Nyquist特征轨迹的多输入-多输出系统小干扰稳定分析方法，可以量化原动机-调速器回路及附加励磁控制回路对稳定裕度的贡献。首先通过框图变换得到了一种便于分析的简洁形式的Heffron-Phillips模型，然后根据广义Nyquist曲线和特征轨迹的关系定义了新的稳定裕度。基于前述模型推导了稳定裕度的线性解析表达式，该线性表达式包含了原动机-调速器回路以及附加励磁控制回路，从而能够清晰地看出二者对稳定裕度的影响。除此以外，所提方法还可以作为控制器参数的设置。最后通过多个算例证明了所提方法的准确性和有效性。
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单位浙江大学; 云南电力调度控制中心
