针对工业炸药包装线操作人员数量超标、生产能力偏小、更换品种规格程序复杂等问题，设计了智能理料、计数堆码和机器人抓取装箱等关键设备。智能理料设备和计数堆码设备实现了对药卷理料整列计数，将无序药卷返回重新理料，生产过程不需要操作人员，提升了理料的生产效率和可靠性。机器智能抓取装箱设备实现了一套机械夹爪满足直径为25～150 mm药卷的装箱包装，更换品种规格程序简单，抓取频次低，药卷释放落差小，有效解决了软态药卷难以抓取或摔破药卷、摔脱卡扣等难题。
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