煤矸智能分选对提高原煤分选效率，降低工人劳动强度具有重要意义，也是实现煤矿智能化建设中重要环节之一。设计了基于机器视觉的煤矸分拣机器人教学科研实验平台，该实验平台由Delta并联机器人、图像采集设备、抓取机构和传送带组成。通过工业相机获取煤矸图像进行预处理，并提取煤矸图像的灰度与纹理特征信息，采用支持向量机（SVM）进行煤矸数据集训练与分类检测识别。最终，利用该实验平台进行了机器人标定和煤矸图像识别分拣实验，验证了该实验平台的可行性。
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