MEMS矢量水听器具有体积小、成本低、低频特性好等优势，在进行水下目标探测时，能同时拾取水下声场的声压及振速信息，单支水听器就可以实现方位估计。将STM32系列单片机作为控制单元，结合平均声强器算法，设计了一套基于STM32的MEMS矢量水听器实时定向系统，并进行了实验验证。实验结果表明，该系统能实现对水下全方位目标的实时方位估计，定向误差为3°。
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