摘要

利用视频图像序列,获得劈刀的运动轨迹,针对劈刀运动可以视为在某一平面内平移运动和绕第一焊点做圆周运动的组合,将劈刀反向段运动分解为切向运动和法向运动。采用点到弦距离累积法计算平均曲率来描述引线弯曲特征,以及计算各时刻引线的长度、旋转角和角加速度,通过分析法向运动与引线弯曲度、线长变化关系,切向运动与引线旋转角和角加速度变化关系,结果得出了劈刀反向段运动对引线轮廓的影响规律,该方法为进一步研究劈刀和引线的动态特性提供了有价值的参考。