求解含不确定参数多体系统的区间方法研究

作者：吴景铼; 张云清

来源：第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议, 中国福建福州, 2011-11-04.

• 多体系统
• 不确定参数
• 区间方法

<正>机构、机器人、汽车等系统均为多体系统,其动力学控制方程通常为指标3的微分代数方程(DAEs)。已有较多数值算法用于求解多体系统动力学,如Newmark方法、HHT-I3方法、广义α方法等,然而这些数值算法都是将控制方程中的参数考虑为确定性参数。工程实际中的多体系统都存在一定程度的不确定性,包括由材料不均匀、几何尺寸公差、制造装配

• 单位
  华中科技大学