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摘要
为构建虚拟兵力模型体系及其仿真系统，开展对抗式模拟训练与推演，对面向平台级实体虚拟兵力仿真及应用相关技术进行了研究。对计算机生成兵力系统与仿真平台、平台级实体虚拟兵力模型建模方法进行了梳理。对构建基于云仿真的虚兵服务系统相关技术路线、混合式仿真系统形态下兵力成体系仿真中的分布交互技术进行了总结，提出了基于混合体系结构的孪生战场环境仿真架构。最后对该领域存在的问题进行了归纳，为构建虚拟兵力模型体系以及虚拟兵力仿真系统提供方向和指引。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
