摘要
针对机械振动无线传感器网络依赖时钟、信标同步、节点间通信同步与同步触发精度较低的问题,提出了一种簇状网络下的路径感知同步触发方法。首先采用双模复用方式进行节点架构设计,然后提出伴随组网方法,构建簇状网络下的网络拓扑结构;接着提出以辅助器测量为核心的路径感知时间测量方法,摆脱时钟、信标与节点间通信同步依赖并提高同步触发精度;最后提出最大时间差值补偿与时间先行同步触发测量方法,解决时间延时补偿与系统指令中断问题。试验表明,路径感知同步触发最大误差在50~60μs,最小误差在10~16μs。
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单位机械传动国家重点实验室; 重庆大学