杆臂效应误差对晃动基座粗对准的影响

作者：崔鹏程; 邹志勤; 王翌; 乐明金

来源：中国惯性技术学报, 2013, (04): 462-466.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.04.003

• 惯导系统
• 晃动基座
• 杆臂效应误差
• 粗对准 inertial navigation system
• shaking base
• lever-arm effect error
• coarse alignment

为提高晃动基座下惯导系统的粗对准精度,增强惯导系统对准过程中对环境的适应性,采用了一种基于补偿杆臂效应误差的晃动基座粗对准算法。研究了晃动基座下粗对准原理,推导了晃动基座下粗对准算法中的杆臂速度误差项,最后通过仿真和摇摆试验对在不同扰动条件下杆臂效应误差对粗对准的影响进行了验证。仿真验证和摇摆试验结果表明:在晃动基座下,杆臂效应误差对惯导系统粗对准精度影响显著,特别是在大幅晃动基座上,当补偿杆臂效应误差后,惯导系统粗对准精度可以提高10倍以上,为进一步实现高精度快速精对准奠定了基础。

• 单位
  北京自动化控制设备研究所