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摘要
传统高速列车制动方法普遍采用手动控制,实时性不佳,影响控制效果。针对高速列车基础制动装置的结构和动力学特点,建立考虑参数时变、时滞和非线性特征的动车组制动单元模型。考虑高速列车由多个制动单元组成以及各制动单元的相互耦合作用,建立动车组制动过程的多动力单元模型。针对普通广义预测控制计算时间长,实时性差的特点,设计基于极限学习机(ELM)的多输入多输出(MIMO)广义预测控制快速算法对动车组的制动过程进行速度跟踪控制。实现动车组制动过程的准时、舒适、安全和停靠准确。仿真结果表明,相比于普通广义预测控制方法,基于ELM的广义预测快速控制算法使高速列车在制动工况下具有良好的高精度速度跟踪能力,同时具有良好的实时性。
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单位江西省先进控制与优化重点实验室; 华东交通大学
