RV减速器非线性动态传动精度

作者：单丽君; 王艺寰

来源：科学技术与工程, 2020, 20(27): 11025-11030.

• RV减速器
• 动力学模型
• 传动精度
• 实验分析

以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧"等价模型"的方法建立RV(rotate vector)减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析了单项误差因素及系统误差对RV传动精度的影响。结果表明,针轮半径方向齿槽偏差所引起的位移对RV传动机构影响较大;当两摆线轮相互间相位差为120°时,对系统的传动误差影响较小;单项耦合对系统传动误差最大值为42.52″。最后,以RV-80E减速器为例,进行实验,对测试的数据进行了分析,结果表示仿真与实测结果较吻合。研究对RV减速器的设计和制造具有一定的理论意义和实用价值。

• 单位
  大连交通大学