针对智能巡检机器人在复杂环境中实现自主定位与智能导航的难点,提出了使用激光SLAM预先构建环境地图,在已知环境中使用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法进行全局路径规划,同时采用DWA算法进行局部路径规划,实现机器人智能避障导航,并进行相关的仿真实验。实验结果表明,基于该方法可以实现从起点规划路径绕过障碍物导航至目标点,证明了算法的有效性。
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