基于自适应数据拟合的3D视觉传感器设计

作者:武辉林; 武文娟*; 李晧; 姜静
来源:河北省科学院学报, 2021, 38(05): 62-66.
DOI:10.16191/j.cnki.hbkx.2021.05.010

摘要

在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节。3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用。随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高,3D视觉技术已经成为制造行业的一个发展趋势。

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