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摘要
目的 提出一种新型的标本取物袋结构设计方案，以期能够用于经自然腔道内镜手术（natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES）。方法 首先，设计一种含有伸缩骨架装置、驱动结构装置、固定装置的标本取物袋结构；然后，采用MATLAB中的FMINCON函数将伸缩骨架装置的非线性化问题进行优化分析；最后，通过MATLAB对伸缩骨架装置进行运动学分析，得到伸缩骨架装置和驱动装置的角速度、角加速度曲线。结果 优化设计得出驱动装置最佳运动距离区间为50～60 mm，并通过模拟实验验证了机构驱动效果。结论 用于NOTES结直肠手术的新型标本取物袋结构设计方案合理，符合临床需求，具有良好的应用前景。
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单位上海市杨浦区市东医院; 上海理工大学
