针对挖金湾煤矿无轨胶轮车在巷道行驶过程中常发生跑偏的问题,分析了无轨胶轮车失速保护系统及其应用情况。通过对两种减速方式的对比,甄选最适合井下作业的控制系统,保障车辆在可控范围内减速制动,达到预期的减速和制动效果。