自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,安置6个传感器。通过微处理器,主程序负责导向和决策,子程序完成运动控制。
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