家禽生产智能巡检机器人的设计

作者：连京华; 李惠敏; 祝伟; 李岱峰; 殷若新; 韩艳; 孙凯^*

来源：中国家禽, 2019, 41(18): 72-75.

DOI：10.16372/j.issn.1004-6364.2019.18.015

• 家禽
• 智能
• 巡检机器人
• 设计

研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。

• 单位
  中国农业大学; 山东省农业科学院