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摘要
针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题，设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构，DSP用于控制算法，FPGA用于通信和外部接口扩展；系统实现了分布式驱动控制，采用总线式结构设计方案，利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联，模块化设计硬件和软件。实验表明，系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高，同步性能好，能够满足实际需要。
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