摘要

针对京沪高速现阶段客货车长时间混行、连续变道、货车长时间占据最内侧车道等造成通行能力下降的问题,本文从分合流区域控制的角度,尝试性提出一种车路协同“车-路-云”应用框架,基于此架构,探讨了基于车路协同系统的高速公路分合流区域车辆预警提醒场景应用与措施。