模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

作者：丁求启; 陶敏; 王刚

来源：电子设计工程, 2013, (13): 54-56.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2013.13.009

• 环路带宽
• 参数自整定
• PID控制器
• 模糊控制 loop bandwidth
• parameter self-tuning
• PID controller
• fuzzy control

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

• 单位
  中国卫星海上测控部