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6-PSS空间并联机构的刚度特性
作者：李树军; 张余; 孟巧玲
来源：
中国机械工程
, 2009, 20(21): 2521-2525.
空间并联机构
几何形变
刚度映射
刚度控制
参数设计
单位
东北大学
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